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自动驾驶责任与改装
近日，公安部发布 GB《智能网联汽车道路通行规定符合性测试内容和方法》征求意见稿，标准发布后有望成为全球首个自动驾驶汽车交规符合性测试的专项法规
GB意见稿确立了模拟仿真、封闭场地和实际道路测试相结合的多支柱测试框架，确保自动驾驶系统的驾驶行为符合法律法规要求
意见稿依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，从特征道路通行、交通信号理解与响应、特殊环境应对、交通参与者交互以及交通风险预测与应对5个维度，构建了276条交规测试内容
意见稿要求，ADS测试场景应与其设计运行条件、设计通行区域相匹配，不发生违法、事故、不合理急刹、停驶等影响交通秩序与安全的行为
按照交通信号通行；按照交通警察指挥通行；遇疏导、限制通行、禁止通行等措施；遇交通管制
按照管理人员的指挥通过铁路道口；行经人行横道；运载危险物品经公安机关批准通行；在规定地点停放；在停车泊位停放
铁路平交道口红灯交替闪烁时禁止通行；铁路平交道口红灯亮起禁止通行；按照交通标志标明的行驶速度行驶；不得超过限速标志标明的速度；不得超过限速标线标明的速度
禁止左转标线不得掉头；人行横道不得掉头；按需驶入路口导向车道；路口遇放行信号；路口遇停止信号；不得在人行横道停车等候；不得在网状线区域内停车等候...
夜间行驶；行驶中遇雨；行驶中遇雾；行驶中遇结冰；行驶中遇雪；行驶中遇有沙尘、冰雹等气象条件
高速公路能见度小于200米行驶；高速公路能见度小于100米行驶；高速公路能见度小于50米行驶...
载物应当符合核定的载质量；载物的长、宽、高不得违反装载要求；不得遗洒、飘散载运物品；运载超限物品悬挂明显标志；运载危险物品悬挂警示标志；运载危险物品采取必要的安全措施
载人不得超过核定的人数；不得违反规定载货；禁止货运机动车载客；按规定使用安全带；故障停车立即开启危险报警闪光灯；故障车辆移至不妨碍交通的地方停放；车辆难以移动持续开启危险报警闪光灯
车辆难以移动设置警告标志；车辆故障必要时迅速报警；在高速公路上发生故障设置警告标志；在高速公路上发生故障按规定使用灯光；在高速公路上发生故障转移车上人员；在高速公路上发生故障迅速报警...
前车为执行紧急任务的警车时不得超车；前车为执行紧急任务的消防车时不得超车；前车为执行紧急任务的救护车时不得超车；前车为执行紧急任务的工程救险车时不得超车；遇排队或缓行不得借道超车
遇排队或缓行不得占用对面车道；不得穿插等候的车辆；行经没有交通信号的道路遇行人横过道路；避让执行紧急任务的警车；避让执行紧急任务的消防车；避让执行紧急任务的救护车
临时停车不得妨碍通行；转弯不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；借用快速车道超车；变更车道；超越前车；遇后车发出超车信号
右转遇前车等候放行；无方向指示信号灯路口转弯让直行；无方向指示信号灯路口右转让左转；无信控路口转弯让直行；无信控路口右转让左转
近距离跟车行驶不得使用远光灯；在单位院内、居民居住区内避让行人；让行借道行驶的非机动车...
右侧通行；分道通行；在没有划分车道的道路通行；在专用车道内通行；其他车辆不得进入专用车道行驶
铁路道口不得超车；交叉路口不得超车；窄桥不得超车；弯道不得超车；陡坡不得超车；隧道不得超车；人行横道不得超车；市区交通流量大的路段不得超车
铁路平交道口红灯熄灭允许通行；在没有限速标志、标线和道路中心线的道路上行驶
铁路道路不得掉头；桥梁不得掉头；急弯不得掉头；陡坡不得掉头；隧道不得掉头；容易发生危险的路段不得掉头
交叉路口及距其50米以内路段不得停车；铁路道口及距其50米以内路段不得停车；急弯路及距其50米以内路段不得停车；宽度不足4米的窄路及距其50米以内路段不得停车
高速公路不得在匝道上超车；高速公路不得在加速车道上超车；高速公路不得在减速车道上超车；高速公路不得骑、轧车行道分界线行驶；高速公路不得在路肩上行驶
载货汽车车厢不得载人；通过施工作业路段；城市快速路通行。
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